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| 朱式八四年式 |
| 朱式八八年式 |
| 保式二六式 |
| 保式三〇式 （３６糎） |
| 保式三〇式 （４５糎） |
| 三二式 （３６糎） |
| 三二式 （４５糎） |
| 三四式 |
| 三七式 |
| 三八式一号、 同 二号 |
| 露式 |
| 四一式 |
| 四二式 |
| 四三式 （４５糎） |
| 四三式 （５３糎） |
| 四四式一号 （４５糎） |
| 四四式一号 （５３糎） |
| 四四式二号 （４５糎） |
| 四四式二号 （５３糎） |
| 元年式 |
| 四年式 |
| 六年式、 同 改一、 同 改二 |
| 八年式一号 |
| 八年式二号、 同 改一、 同 改二 |
| 八九式 （試製魚雷丁）、 同 改一 |
| 九〇式 （試製魚雷丙） |
九一式、 同 改一、 同 改二、 同 改三、 同 改五、
四式一号空雷 （試製魚雷戊）、 同 一型、 同 四型 |
| 九二式 （試製魚雷甲）、 同 改一 |
九三式一型、 同 一型改一、 同 一型改二、
同 二型 （試製魚雷Ａ）、 同 二型改一、 同 三型 |
| 九五式 （試製魚雷Ｂ）、 同 改一、 同 二型 |
| 九六式 |
| 九七式 |
| 二式 |
| 研究 ・ 試作 |
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